O Grupo PETEE UFMG possui como uma das atividades a elaboração, o aprimoramento e a implementação de novos protótipos e experimentos. Nesta sessão você encontra a documentação e o resumo destas atividades desenvolvidas.
O projeto desenvolvido é inspirado no braço robótico FoamArmDS desenvolvido pela EasyDS. O Braço Robótico possuiu sua estrutura construída com spumaPaper(material facilmente modelado), além de servo motores, placa de circuito impresso e um microcontrolador Arduino. É um projeto que tem como objetivo transmitir conceitos básicos de robótica.
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O Robô Desviador de Obstáculos foi um projeto proposto pelos alunos do EsColab da Escola Estadual Francisco Menezes Filho no primeiro semestre de 2019. Quando o Robô encontra um obstáculo a menos de 40cm de distância, ele volta para trás e desvia para a sua direita.
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O projeto do Carrinho de Cotrole Remoto foi elaborado no intuito de confeccionar um protótipo robusto baseado em outro ja existente no grupo PETEE. A ideia é controlar um carrinho remotamente através de um controle reutilizado com microcontrolador (Arduino), transmissor e receptor sem fio (NRF).
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O projeto é inspirado em outro desenvolvido pelo Massachusetts Institute of Technology (MIT). O nome é uma junção das palavras draw e audio, desenhar sons, em tradução livre. O Drawdio é um projeto de eletrônica, sendo um circuito montado em um lápis que, quando é fechado o contato elétrico da parte sobre a carcaça do lápis e da ponta de seu grafite, um som é emitido pelo aparelho. A frequência do som muda de acordo com a resistência elétrica encontrada neste caminho do contato elétrico.
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O presente relatório apresenta as características de montagem e funcionamento de um Carrinho Seguidor de Luz, proposto em uma das etapas semestrais do projeto EsColab, ministrada no segundo semestre de 2018. Trata-se de um projeto realizado em parceria com o grupo EnactusUFMG. O protótipo foi escolhido pelos alunos da oficina como trabalho de conclusão da Oficina de Robótica, desenvolvida na Escola Estadual Francisco Menezes Filho.
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O projeto consiste em um carrinho que se move quando se é produzido um som próximo ao microfone do circuito. O protótipo foi integrado ao conjunto de projetos do PETEE-UFMG a partir de parceria com o OptmaLab (UFMG), que o forneceu em prol da troca de conhecimentos. O Carrinho Movido a som é um trabalho de eletrônica, montado sobre uma estrutura de caixa de papelão, e tem como principais componentes um microfone e transistores.
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O projeto consiste em um carrinho que atende aos comandos de voz imperativos, para determinar seu comportamento. O protótipo foi integrado ao conjunto de projetos do PETEE-UFMG a partir de parceria com o OptmaLab (UFMG), que o forneceu em prol da troca de conhecimentos. O Carrinho Controlado por Voz é um trabalho de robótica, montado sobre um chassi, e tem como principais componentes um microcontrolador Arduino para processamento e um sensor bluetooth para garantir a comunicação com um aplicativo de celular.
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Com o objetivo de continuar promovendo e levando nossos conhecimentos para a comunidade, mesmo durante o isolamento social, adaptamos nossos cursos para versões virtuais. Você pode ter acesso aos cursos online e materiais aqui.
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Durante as reuniões do grupo, em um momento em que se estava sendo discutido o cronograma de atividades, viu-se a necessidade de uma plataforma para se ter uma visualização mais fácil, prática e rápida das datas das atividades do PETEE do que olhar as planilhas do grupo no Drive. Como solução, foi proposto a ferramenta do Google Agenda.O código criado tem o intuito de facilitar e automatizar o processo de criação de eventos no Google Agenda através de um arquivo de planilha do Google.
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Como engenheiros e bons projetistas, devemos ser capazes de substituir a placa por um circuito eletrônico menor, mais compacto, mais barato e com menor gasto energético. Substituir o Arduino por uma placa de circuito impresso com um MCU é o primeiro passo para isso.
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